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在《自然·通讯》发表的论文中，美国纽约大学副教授尼古拉·库库什金及其团队，研究了分别来自神经组织和肾脏组织的两种人类非脑部细胞。他们让这些非脑细胞接触不同模式的化学信号，模拟人类学习新信息时脑细胞接触化学物质神经递质的过程，以此来研究非脑细胞随时间推移的适应性变化。
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从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。
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