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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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香港免大全资料“人不负青山，青山定不负人。”汉江水质的改善，也带动了沿岸百姓的生活方式发生变化。在瀛湖镇，曾经以网箱养鱼为主的村民们响应号召，上岸转型发展高山茶、中山果和湖边民宿、农家乐产业。瀛湖区域的村民从捕鱼人变成了乡村旅游的经营者。安康瀛湖桥兴村党支部书记唐汉邦感慨道，“如今河水清了，游客多了，村民的收入更高了。”
