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澎湃新闻注意到，为推动电池回收产业规范化发展，工信部先后发布5批次、156家动力电池回收企业“白名单”。某汽车研究院《动力电池梯次利用与回收产业报告（2024版）》显示，正规企业在全国布局产能超过300万吨/年，实际已建成超过100万吨/年，但是进入白名单的正规企业往往“吃不饱”，行业普遍测算，正规企业产能利用率不足25%。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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