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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

“有了更快的资产制作和沉淀能力，才能降低成本，提高效率，让3D虚拟拍摄的应用落地成为可能。”郑勇说，目前帧享3D虚拟拍摄中的上屏素材，都可以现场实时调整，大到漂浮的空间站，小到一片云，都能根据导演的需要，调整位置、角度、颜色等效果，导演可以现场发挥创意；而在这种环境中，也帮助演员提升了代入感和信念感，完全不同于以往在绿幕前通过想象进行表演。

　　　　基于此，论文第一作者兼通讯作者、印度物理研究实验室Santosh V. Vadawale和同事及合作者一起，通过分析Pragyan月球车的测量结果，发现在登陆器周围的月壤中存在着相对统一的元素组成，主要为含铁斜长岩。他们指出，月球南极的成分测量结果介于“阿波罗16号”和“月球20号”任务从月球赤道区域采集的样本之间。该结果表明，这些地理距离遥远的样本有着类似的化学成分，支持了月球岩浆洋假说。