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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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景德镇瓷器早在北宋时期就曾远销中东，在南宋和元代时期，也是对外贸易中常见的精品。埃及著名的福斯塔特古城出土了中国的不少瓷器，在元青花之前，11世纪末的景德镇青白瓷就到达过这里。新加坡福特康宁出土的中国瓷器中，有元代青花指南针纹饰碗和青白瓷戏台形瓷枕等罕见品类。位于印尼东爪哇岛的德罗乌兰是满者伯夷国的首都，也是该国在14世纪最重要的贸易口岸，同样出土过元青花和霁蓝釉瓷器。美国华盛顿史密森国家亚洲艺术博物馆的两件藏品，一件是出自叙利亚摩苏尔的铜器，另一件为明代永乐的御窑青花瓷，后者在造型上显然模仿了前者，包括底部凹口的处理，而图案上则有分别。阿联酋的拉斯海马考古出土了永乐时期景德镇御窑青花瓷。在景德镇御窑博物院的“瓷都千年”展中，我们可以看到一件青白釉的胡人牵马俑，是北宋时期陆上丝绸之路依然畅通的真实写照。这些发现铺展开一幅以陶瓷贸易为雏形的早期经济全球化发展的精彩画卷。
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