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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

梁存有的侄女曾患白血病，在天津一家医院住了8个月。医院里的一位老专家得知他们从农村来，给予了很多帮助。这给梁存有留下了深刻印象，同为医生的他，更加坚定了要力所能及地为村民服务的决心。渐渐地，他的手机号成了村民身边的“120”，他在白纸上写下的免费药方，为越来越多的人医治病痛。行医多年，梁存有坚持“三免”，他想通过这种方式回报社会。

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