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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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有人曾问孙机：“您对每一个问题的论证都非常详细，引证的资料非常多，您是怎么做学问的呢？”孙机回答，自己没有任何技巧，有时只是灵机一动，想将事情系统地梳理出来。脑子里有最基本的东西，写的过程中再去查查，而不是碰到问题临时去找。
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