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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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贾颜康和组里的工人，每天都要和“1435”较劲。“车轮并不是笔直地压着铁轨往前走，而是呈波浪形轨迹碾压。久而久之，轨距等几何指标会超限。”贾颜康说，轨距不论变大变小，只要超出一定偏差值，车轮就会掉出轨道。轨距等参数是他们日常工作中要定期检查的重要内容。
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