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当铁路施工到达吕梁山脉，再次遇到重大难题：铁路边一处滑坡，无论如何找不到滑动面，若避绕处理，需增加13亿元投入。一筹莫展之际，王家鼎经反复勘测，将目光锁定在一处山沟。为寻找“症结”所在，他在腰间绑上安全绳，沿着陡峭的崖壁，深入40多米深的谷底泥潭。时间一分一秒过去，泥水透过胶鞋传来刺骨的冰冷。就在大家想要放弃的时候，王家鼎凭着独有经验找到了滑动面。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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