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　　　　事实上，不仅苏州，多个中心城市轨交建设进入上一期规划的收官阶段。因为在2017-2018年城市轨道交通规划审批暂停之后，国家发改委在2019年密集批复了10多个大中城市的轨道交通规划，而今年将是当期规划的最后一年，很多线路将集中建成。

尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。

　　　　同时朱磊还提到，服务商要深入了解车企的真正需求，与车企实现真正打通数据链，提高车企的参与度。“‘车路云一体化’的数据并非通常意义的通讯指标，而是一套车辆可以识别的感知指标。因此各服务提供商需要与车企紧密合作，共同制定数据标准和接口规范，以确保数据的有效传输和利用。”朱磊说。