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　　　　T细胞是免疫细胞，是免疫系统攻击癌细胞的主力军。CAR-T疗法的原理是将患者体内的T细胞取出，在体外给T细胞装上肿瘤嵌合抗原受体（CAR），从而让T细胞具有更强的癌细胞识别能力和杀伤力，从而达到杀死癌细胞的目的。此前，国家药品监督管理局批准了我国首个CAR-T细胞治疗产品上市，便有传言称这种产品120万元一针，是让癌细胞清零治愈癌症的“神药”。

具身智能的核心特征之一在于其动态适应能力。传统人工智能系统通常基于固定的规则或模型，而具身智能具有更强的灵活性和学习能力，能够在不断变化的环境中做出实时反应。它的这种动态适应特性适合军事、无人驾驶等领域。在这些场景中，环境和任务是高度不确定的，智能体必须在毫秒级时间内完成决策并采取行动。因此，具身智能是人工智能从静态、预设逻辑向动态、实时感知行为的重大进化。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。