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巴黎奥运会上中国女子花游队夺得花样游泳集体项目金牌，实现了中国花游奥运金牌零的突破。从16年前在北京奥运会首次站上领奖台，伦敦、里约和东京连续3届奥运会摘得银牌，经历过世锦赛取得7个冠军之后，中国花游姑娘们对于在巴黎夺冠的渴望显而易见。但新规则的出现，让她们只能加强训练“追着规则跑”，队员王赐月坦言：“当时压力很大，备战期的每场重要比赛，我们的目标都是冠军。”

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。