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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

“斑铜制作要经过20余道工序，要用粟炭温火冶炼生斑，火候掌握尤其重要！”南屏街主题街区里，国家级非物质文化遗产项目斑铜制作技艺代表性传承人李碧手持“牛虎铜案”斑铜手工艺品，为游客讲解其中独特的制作工艺。不远处，几位游客正目不转睛地观看彝族刺绣技艺展示，传承人一针一线在布上“游走”，勾勒出栩栩如生的花鸟鱼虫。

　　　　据披露，中微公司在新产品开发方面取得了显著成效，近两年新开发的LPCVD薄膜设备和ALD薄膜设备，目前已有多款新型设备产品进入市场并获得重复性订单。其中，LPCVD薄膜设备累计出货量已突破100个反应台，其他多个关键薄膜沉积设备研发项目正在顺利推进。同时，公司EPI设备已顺利进入客户端量产验证阶段。