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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
跑狗图更新今天自动更新算上张宁被驱逐，这3次受到普遍关注的球场冲突，发生的原因其实各不相同。张宁是因为个人动作和情绪控制不力，杜润旺和吴羽佳冲突的起因，是场上攻防抢位过程中发生非必要的肢体接触。而齐麟和古德温之所以发生冲突，则与裁判在决胜期的专注度不够有一定关系。裁判能及时发现、及时宣判，是维持联赛平稳运行的重要因素。而从更高的维度去看，必须对球场冲突说不，关系到CBA联赛的未来。
