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转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。
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当前，王欢和同事们重新转入到田野调查工作中。“西樵山遗址群已知含有石器的地点就有二十多处，调查中我们又有一些新的发现。这二十多处地点具体的年代、遗物特征、与周边遗址的关系等，目前都不是特别清楚，所以接下来要做的工作还有很多。”
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