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　　　　当日，记者走进殷墟博物馆一探究竟。“‘妇好’铜鼎上的花纹好精致！”“‘嵌绿松石骨蛙’是怎么雕刻出来的？”“司母戊鼎和司母辛鼎有什么不一样？”殷墟博物馆的展厅内，近4000件商代文物令游客不时赞叹，同时也引起了游客的好奇。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　晚间的两场对决中，英格兰选手乔·奥康纳手感火热，打出三杆破百和两杆60+，以5:1战胜了上轮淘汰丁俊晖的肖恩·墨菲。英锦赛亚军巴里·霍金斯打出五杆50+，仍然以4:5不敌2016年赛会冠军卡特，止步八强。