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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

　　　　据申万宏源研报，星图测控于2016年12月成立，为专门从事航天测控管理、航天数字仿真的高新技术产业，系国家级专精特新“小巨人企业”。基于洞察者系列产品以及积累的各类航天领域核心算法，公司支持航天任务全过程管理，为特种领域、民用航天、商业航天领域客户提供各种航天综合解决方案。截至2024年6月30日，公司已在航天领域拥有32项已授权发明专利及189项已登记的计算机软件著作权。