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中国青年报客户端哈尔滨2月14日电（实习生 薛宸 中青报·中青网记者 梁璇）今天，第九届亚冬会于哈尔滨闭幕，中国代表团以32金27银24铜列奖牌榜首位，创造了亚冬会历史最好成绩。运动员的精彩表现将进一步推动“冰雪热”持续升温。然而，参与冰雪运动的同时，冰雪运动安全事故不容忽视。如何既要“玩得好”更要“玩得安全”，成为爱好者们上冰上雪的必修课。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。