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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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从新能源汽车用途来看，相较家用车，营运车驾驶里程多，风险水平较高，保险公司承保时更为谨慎。“我跑网约车3年了，每年车险都是9000多元。”大连的网约车司机邹师傅称，“只要不出险，保费基本上稳定在这个价格；但如果出险，费用可能就要翻番。”邹师傅认识的另一位网约车司机李师傅之前发生过一起剐蹭事故，随后咨询了好几家保险公司，最低报价也要16000元。
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