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　　　　国家医保局表示，正在推动商业健康保险与基本医保的有效衔接。鼓励有条件的地区探索开展“惠民保”等商业健康保险进医院，实现与基本医疗保险、大病保险、医疗救助“一站式”结算。山东省医保局表示，在“一站式”服务中实现了医保平台与商保平台数据的可信共享，促进了商保与基本医保良性互动，将为后续优化保险产品政策、引导商保公司和基本医保差异化发展提供技术保障。南开大学卫生经济与医疗保障研究中心主任朱铭来认为，以普惠医疗险为试点的开端，基本医保和商业保险的同步还需要突破更多瓶颈。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　明年是“十四五”收官之年，中国经济依然面临着内需不足、外部风险增多等挑战。中共中央政治局12月9日召开会议，定调明年经济工作，释放出稳增长的强烈信号。会议指出，明年实施更加积极的财政政策和适度宽松的货币政策，充实完善政策工具箱，加强超常规逆周期调节，打好政策“组合拳”，提高宏观调控的前瞻性、针对性、有效性。