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2024年7月，上海大学与上海市宝山区、杭州宇树科技签署战略合作协议，共同成立“上海大学通用智能机器人研究院”。当时，三方计划在推动人形机器人产业的快速发展和转型升级等方面展开合作，紧密围绕“交叉-感知-芯片-本体”等机器人共性关键技术开展研究与产业化工作，共同建设通用智能机器人产业制高点。
管家婆论坛平特一肖尾对此，范学顺告诉中青报·中青网记者：“从专业角度来说，一般一周排便少于两次，即3天以上没有排便，且排便困难伴有身体不适，这种情况可判定为便秘。”此外，如果每天都能排便，但排便过程很困难、费力，时间较长，比如超过10分钟且身体不舒服，也属于便秘范畴。
