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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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“我们现在的位置是伊和吉格德湖，接下来要前往阿拉塔图湖进行巡护。”刘维斌告诉记者，对自然遗产地例行巡护的频率是每月一次。在此基础上，他们还会结合下发给保护地的疑似问题线索点位、“绿盾”点位等，核查人为、自然原因导致的卫星地图图斑变化，一旦发现问题，会立即上报处理。
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