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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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“反派”人物无支祁首次登场。无支祁这一角色取材自先秦时期的佚名书籍《禹王锁蛟》，他被视为淮水等地的水神，曾多次阻挠大禹治水。片中无支祁的人设饱满，既有反派人物的老奸巨猾，也埋伏了一丝悲情。《黑神话：悟空》中孙悟空的配音演员林强将以极具特色的声音演绎无支祁的狡猾底色，使这一传说中的洪水巨妖更具戏剧张力。
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