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“一直以来，我国保险资金主要运用于固定收益类资产投资。”中国银行研究院主管级高级研究员杨娟注意到，截至2023年年末，我国保险公司总资产达29.96万亿元，保险公司资金运用余额达27.67万亿元，其中，运用于银行存款、国债、金融债券、企业债券、证券投资基金的比例分别占9.84%、22.84%、10.96%、8.02%、5.53%。金融监管总局发布的2024年三季度保险业资金运用情况数据中，债券仍是险资资产配置主力。

　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。