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　　　　古人认为保持精神状态健康需要付出不懈的努力。如果感到焦虑、愤怒或沮丧，就需要做一些能引起相反情绪的事情。例如，抑郁症患者应当做一些能让他们大笑和快乐的活动，如去剧院看喜剧。然而，古人并不认为单一的活动就足以使精神状态恢复健康。患者需要在生活方式和思维方式方面做出重大的改变。

发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

　　　　经历了近几年的高速发展，“跨界”进入汽车行业早已是稀松平常。其中，一向被认为财大气粗的房企对汽车产业尤为偏爱。在绿地集团之前，便有不少房企涉足汽车产业。2016年，万达集团出资5亿元投资珠海银隆新能源公司；2017年，华夏幸福出资3.3亿元获得合众新能源汽车有限公司53.4％的股份；2017年，宝能集团投资66.3亿元获得观致汽车51％的股份；2018年，恒大宣布正式进军新能源汽车产业；2019年，富力集团宣布参股华泰汽车……如今这些跨界的房企几乎都是惨淡收场。