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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

四是电动汽车竞争加剧，传统车企优势不再。欧洲汽车制造商曾凭借精湛工艺、卓越性能和经典品牌形象，在全球市场占据重要地位。但是，欧洲传统车企在转型过程中反应迟缓，特别是在电动汽车领域大为落后。尽管大众、宝马和奔驰等在电动汽车领域已加大投入，推出了多款纯电车型，但产品缺乏革命性创新，充电网络建设和软件体验也明显落后，使其难以继续发挥原有优势。

　　　　一是推动中国特色现代企业制度落深落实。加快建设科学、理性、高效的董事会，分层分类、动态优化党委（党组）前置研究讨论事项清单，促进公司治理结构进一步健全。深化三项制度改革，完善薪酬管理，推动经理层成员任期制和契约化管理刚性兑现，促进管理人员末等调整和不胜任退出在中央企业各级子企业普遍推行，充分激发干事创业热情，大力弘扬企业家精神，以企业领导人员敢为带动企业敢干、员工敢首创。