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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

美国CNBC网站介绍说，“北极星黎明”任务最初于2022年对外宣布，主要由美国亿万富翁贾里德·艾萨克曼发起，旨在“突破SpaceX的技术极限，并为人类在太空中的长期存在铺平道路”。在这次任务中，将包括首次商业太空行走、对太空中人类健康的研究计划、为航天器配备“星链”互联网通信的测试等，以及到达地球上空1400公里以上的高轨道——这是自“阿波罗”时代以来人类离地球最远的轨道。SpaceX首席执行官马斯克19日表示“这将是史诗般的壮举”，他将此次任务描述为“星际时代的早期开拓者”，如果该项目进展顺利，未来依托相关技术将把数百人送到地球轨道、月球，甚至是火星。

　　　　据旅游业内人士介绍，一些“小包团”基本已形成固定套路：网红领队或客服在社交平台上发布吸人眼球的软广告，等待游客上钩；随后，旅行社作为中间商，进行对接分包，将这些网上吸引来的游客资源“转包”给其他旅行社；最后，这部分客源再次被分包给整个服务链条的末端——拼车司机，由司机充当陪伴游客的“导游”角色。