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　　　　说了这么多，都是为酱油的出场作铺垫。终于，在距今1400多年前的北魏时期，贾思勰在《齐民要术》中记载了当时的制酱工艺，其中提到“澄取的酱清”，就是今天所说的酱油。但别急，“酱油”这个词，还得再等600多年。

想象一下，如果给机器人玩一个复杂的游戏，游戏的目标是找到一条安全且高效的路径到达目的地。SETS算法就像是机器人的“游戏策略师”，通过模拟大量可能的动作来规划最理想的移动路线。与传统方法不同的是，SETS能够快速识别那些最具潜力的动作组合，避免了不必要的计算。

　　　　国内整车企业普遍面临经营难题，利润空间持续压缩。上市企业财报显示，2024年上半年中国18家上市车企上半年净利润总和为488亿元，仅为丰田同期净利润（1253亿元）的约39％，也低于大众集团（795亿元）和通用汽车（421亿元）的利润水平。