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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
东成西就四码八肖从到期债务规模来看，房企仍存在一定的偿债压力。据中指研究统计，房企2024年四季度到期需偿还的债券余额为1304.6亿元，一年内（2024.10—2025.09）到期余额为7272.7亿元；两年内（2024.10—2026.09）到期余额13892亿元。
