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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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武家璧根据卜辞的大意，断定其中的“至南”不是指一般的到达南方或者偏南，而是指日出方向所能到达的“南之至极”，也就是文献记载中的“日南至”，即“冬至”。通过实测确定“日出至南”在三旬之首“甲子冬至”，还通过查表得到符合这一天象条件的绝对年代是公元前1249年，为商代武丁时期。
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