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　　　　总台央视记者 熊婧：我现在在深圳市南山区深圳湾公园一家无人零售咖啡馆，这家咖啡馆从点单到制作咖啡实现了全无人化。一杯咖啡从支付完成到取杯大概只需要1分钟。馆内没有服务人员，虽然现在是工作日的中午，但是馆内的客流量依然不在少数。

而本剧的编剧与导演张慧，作为“没药花园”多年的忠实读者，则敏锐地捕捉到了这个故事中女性关系间饱含的酸涩气质，进而决定将作品取名为《单宁》，并将整个故事设定在一座名为“单宁”的酒窖中，在这里，青春的美好和残酷被层层剥开和集中展现，友谊的天平在三个女孩之间来回倾斜与回升，她们的感情也随之不断发酵、变质甚至彻底破碎。

　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。