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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

据不完全统计，重庆市70余家青春小店做好自身经营的同时，持续开展公益活动，奉献社会。有的给有需要的人员提供免费餐食，有的定期为特殊群体提供“义剪”理发，有的为听障人士提供专属服务、“爱心折扣”……公益活动短则半年，最长的已坚持了16年，这些微爱活动，不断汇聚社会大爱。

　　　　江南水乡无锡也披上节日盛装，春晚无锡分会场的落地吸引着不少游客前来打卡。一盏盏灯笼错落有致地挂在古朴的建筑上，让人感觉仿佛误入宋代工笔名画。民俗市集、拍照打卡、互动游戏，游客在欣赏古建筑和运河美景的同时，也能体验到无锡的历史文化和现代潮流的碰撞。