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　　　　上海青心意创科技研发的全球首个直膝行走“全面拟人”具身智能人形机器人Orca I，当天还进行了动态行走演示，它具备直膝行走、爬坡、原地转圈、步态恢复和户外行走等能力，支持精准双臂操作，可完成泡咖啡、调酒等任务，内嵌大语言模型、六脉环形阵列麦克风、深度相机、3D激光雷达、智能交互屏幕并配合水滴设计，能够根据交互内容自主匹配情绪输出。

无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

　　　　“两新”是指推动大规模设备更新和消费品以旧换新。在外部环境不确定性上升的情况下，推动经济回升向好需要更多依靠内需，通过“两新”来全方位扩大消费需求。去年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，对实施设备更新、消费品以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动和强化政策保障作出安排。相关行业部门和各地方已出台实施方案和执行细则300项左右，持续发挥超长期特别国债资金引导带动作用，努力以“两新”政策激发品质新生活、产业新动能、市场新活力，以真金白银惠企利民。在政策指导下，重点领域大规模设备更新行动成效明显，各地区组织开展全国汽车报废更新和置换更新，加力推动耐用消费品以旧换新，循环利用基础设施建设和能力培养取得积极进展，标准牵引倒逼作用逐步显现。