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高中开始，姜嘉伟就已经痴迷汉服文化了。在去英国读大学时，他愣是在“空间宝贵”的行李箱里塞进了3套汉服。刚到英国，他就加入了学校的“英伦汉风”汉服社团。平日里上课、去图书馆和博物馆，姜嘉伟都会穿上汉服。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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