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除了六方宫灯之外，北京宫灯还有以下几个种类：花灯用红木、紫檀木、花梨、楠木等贵重木材作框架，再镶上纱绢、玻璃而制成，制作更为精美；动物灯则独具北京特色，其描绘的动物，不仅栩栩如生，而且极富想象力，拥有较高的艺术美感和欣赏价值；而吉利灯则照野生草本植物蒺藜果子的形状，以红纸糊成多角形，带有祈福辟邪的寓意。
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从功能的实现上，吴俊贤认为可以将NOA功能认为是高阶智驾。同济大学汽车学院教授朱西产也提出，L0～L2级辅助驾驶并不能算作是高阶智驾，而是高级驾驶辅助系统（ADAS）；具备NOA功能的L2＋辅助驾驶是最基础的高阶智驾，L3及以上自动驾驶属于更高阶智驾。“从技术上来说，我认为不光可以做到点到点无图领航，还需要打通智驾智舱域实现舱驾融合才算‘高阶’。”中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师龚正则认为，“高阶智驾”一词定义相对模糊，更多是企业的宣传用语，而非功能描述。若从功能出发，实现NOA并非高阶智驾的惟一，更要做到舱驾一体化。
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