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　　　　西城区人民法院民二庭庭长郑杨说，许多婚姻家事纠纷背后都有情感因素。有的家事矛盾，并不能随着案件的审结而消弭，“当事人的情感诉求是否得到解决？孩子的抚养问题是否理顺？”通过家事回访，法官进一步关注这些问题的解决情况，防止新问题的产生。

下穿通道的建成，极大便利了铁路东西两侧的交通，行人和车辆仿佛摁下了快捷键，穿梭往来。但也有部分行人为了省事，不想推着共享单车爬坡，“啪”地一声把脚撑一合，就把车停在了下穿通道里。这样的新问题，有待规范和解决。

　　　　宇树科技相关负责人介绍，宇树科技高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人技术领域达到全球领先水平。