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成本因素同样是高阶智能驾驶技术在长途货车上普及的重要制约之一。为了让具备高级自动驾驶能力的货车实现上路运营，企业需投入更高的研发成本，这不仅仅包括软件研发，还涉及高昂的硬件投入。另外，新技术的引入必然会带来成本上升，而在当前公路物流行业持续低迷的背景下，并非所有运输从业者都能承担这一“额外负担”。因此，如何在确保技术性能和安全性的前提下，有效降低单车成本，提升车辆经济效益，使其更易于被市场接受，成为推动高阶智能驾驶技术加速在长途货车上应用的核心驱动力，这非常考验企业对供应链和成本控制的把控能力。
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此次考古发掘发现了明清时期的城墙基址及其配套道路、排水道等设施，同时出土了大量建筑构件及生活器物，共计小件360件、各类器物残片90箱。其中，最重要的发现是位于遗址西部和北部的“一号城墙基址”，墙体宽约7.6米，清理长度约100米，整体保存状况较好。考古专家结合地层关系、建筑材料及文献记载，综合判断该段城墙为明代南海卫城墙，始建于明洪武十七年（1384年），由南海卫指挥使常懿兴建，明清两代多次修缮和改建。
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