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　　　　转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。

在这次任务中，SpaceX研制的专用舱外航天服也将首次接受考验。不同于该公司此前已经多次使用过的舱内航天服，在太空行走时宇航员需要抵御宇宙空间高能粒子带来的辐射、极端温度变化以及微陨石的撞击，同时又要保证一定的行动自由度，舱外航天服的研制难度非常高。

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