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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“规律间隔成簇短回文重复序列（CRISPR）是细菌的获得性免疫系统，60%细菌含有CRISPR系统。该系统的种类也有很多，其中一些CRISPR蛋白可以切断噬菌体的DNA，扼杀噬菌体。”肖易倍告诉记者，CRISPR-Cas是一种存在于细菌和古细菌中的天然免疫系统。它会像“侦察兵”一样，用RNA检测外来入侵者，比如病毒的DNA或RNA，并发动攻击以保护自己。

　　　　二、严明纪律要求。各级各部门要落实好“五个严格、五个严禁”要求，严格遵守会议通知，严格遵守会风会纪，严格遵守保密纪律，严格落实会议精神，严格跟踪问效；严禁缺席替会、迟到早退，严禁随意走动、交头接耳，严禁手机响铃、接打电话，严禁打瞌睡、开小差，严禁只听不传、落实不力，以良好的会风会纪保障会议质量，带动作风建设走深走实、见行见效。