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　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

2022年，王睿实验室启动两端柔性钙钛矿/铜铟镓硒叠层太阳电池研发工作。经过一年多尝试，铜铟镓硒基底上的钙钛矿薄膜依然布满孔洞，无法形成致密光吸收层。2023年底，团队成员田柳文和王睿商量后决定，跳出之前一直使用同一种钙钛矿薄膜制备工艺的思维定式，在铜铟镓硒基底上尝试不同的钙钛矿薄膜制备工艺。

　　　　从沪市来看，2024年度中期分红实现“井喷式”增长。2024年沪市中期分红公司共计500家次，同比增长467%；中期分红金额约5800亿元，同比增长187%。主板与科创板2024年度中期分红金额及分红家次均为历史最高。其中，主板公司中期分红金额5741亿元，分红家数达384家次；科创板公司中期分红金额68亿元，分红家数达116家次。