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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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1944年敦煌国立艺术研究所（现敦煌研究院前身）成立，首任所长常书鸿召集率领了一批受到敦煌艺术感召的艺术家们来到莫高窟，有计划、大规模地开始了临摹敦煌壁画和彩塑的壮举。第一代莫高窟人在长期实践中，总结出敦煌壁画临摹三种方式，即现状临摹、整理临摹、复原临摹。伴着大漠戈壁，土屋油灯，他们在敦煌扎下根来，开创了敦煌石窟保护、临摹和研究的基业。
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