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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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琼瑶说：“我的笔下，充满了青春、浪漫、离奇、真情……各种故事，这些故事曾经绞尽我的脑汁，费尽我的时间，写得我心力交瘁。”在她看来，每一部作品都犹如她的亲生儿女，“从孕育到生产到长大，是多少朝朝暮暮和岁岁年年”。
蓝月亮全年免费资料大全“最开始家里有一辆‘老头乐’用来接送孩子，当时也是考虑使用成本低，但是开了一段时间后，发现‘老头乐’不安全，正好发现五菱宏光MINIEV这款车不错，价格也就稍贵了一点点，安全系数可不一样，所以就决定换了。”当地的一位新能源汽车车主李先生告诉记者。
