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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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从数据效果来看，2024年十二食辰年GMV高达7亿元，日配下单覆盖门店2545家，集中仓覆盖门店10175家。2024年使用十二食辰服务的酒店，餐饮标品较同期降本达9.5%，餐饮差评率低至0.05%，而好评率则达到96.2%，达到历史新高。
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