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当你在路上看见有货车起步时排出清晰可见的黑色浓烟，却还贴着环检标志，不用怀疑，肯定是有人帮忙做手脚了。事实上，环检造假已成顽疾，甚至形成链条。从检验设备商、软件供应商、作弊器生产厂商到机动车检测机构，再到机动车维修机构，各个环节都不能有“内鬼”。近年来，随着检测机构资质的全面放开，“成本小、回本快”的检测机构也越开越多。在“僧多粥少”的情况下，有人开始坐不住了——不惜铤而走险、弄虚作假。这些“错误”需求又反过来催生部分源头设备厂商将错就错，为造假提供“后门”，更新作弊设备……
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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