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令滕瑶最难忘的是，2023年我国首次海上远距离机动火箭发射，火箭从位于山东海阳的海域出发，历时5天半，航程1300多海里，抵达广东阳江附近海域。运载过程中，火箭经受多次风高浪急的恶劣海况，支持发射的同时，这支团队还承担了海上运输到发射的全流程结构振动及姿态测试工作。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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