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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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澳门正版资料免费大全精准星巴克业绩下滑的原因多样。普遍通货膨胀的影响导致美国顾客减少了咖啡消费，这对星巴克等依赖日常消费的品牌构成了严峻挑战。同时，星巴克门店的服务质量也备受诟病。顾客们抱怨门店的取餐等待时间过长、订单信息不准确、产品种类减少等问题，这些不好的体验降低了用户的购买欲望。
