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在样品转移过程中,复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂,具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点,是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术,实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制,确保了位移偏差在1%以内。
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那段时间,四面八方的救援人员赶到村里,在淤泥里寻找失联人员。夜晚零下十几摄氏度,几米高的泥流被冻得硬邦邦,人可以在上面通行,太阳一出来,就变成了流动的淤泥,踩上一脚,整个人可能立刻陷进去。在救援的过程中,虽然淤泥最外层结了冰,但里层一挖就淌水,挖掘机一边挖,淤泥一边往回涌,如此循环往复,一夜过后,挖掘机被淤泥包围,“冻”在泥里,动弹不得。
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