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利用放射性元素衰变产生热量的装置，称为放射性同位素加热器单元（RHU）。将RHU安装在航天器上，可以为航天器的各种部件和仪器提供可靠且持久的热源，使它们在寒冷的太空中保持温暖。这对于在外层空间或其他天体等极端寒冷环境下运行的任务尤其重要，在这些极端环境中，电加热器等传统加热方式可能无法运作。
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2020年，硕士毕业的张瑞天进入中航工业制造院，主要负责机器视觉相关工作。他发现一线工人加工微孔时，需要打几十个小孔，还要识别孔通状态，很容易出现失误导致零件报废，人也会视觉疲劳，于是他和团队思考如何用机器眼把“人眼”解放出来。
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