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传统人工智能擅长处理结构化的数据、图像、语音等信息，但面对现实世界中的物理互动通常无能为力。早在1986年，美国著名机器人制造专家布鲁克斯从控制论角度提出，智能是具身化和情境化的，传统以表征为核心的经典人工智能进化路径是错误的，而清除表征的方式就是制造基于行为的机器人。随着人工智能应用逐渐从虚拟环境拓展到物理世界，如工业机器人、自动驾驶、无人机等应用越来越广泛，这一观点得到了验证。人工智能研究的重心也开始逐步从数字化智能向具身智能进阶。
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庆成宫是先农坛建筑群里规制最高的皇家建筑，也是最后开放的一个建筑群。北京古代建筑博物馆馆长薛俭介绍，庆成宫原名斋宫，建于明天顺二年（公元1458年），是明清帝王在祭祀先农前斋戒的场所。清乾隆二十年（公元1755年）改建后形成现有格局，并更名为庆成宫，成为皇帝祭享先农、亲耕耤田礼成庆贺之所。
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