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　　　　行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。

乐声奏响在车流与蝉鸣间，正如著名小提琴家文格洛夫先前在上海户外登台时所说，“演奏时听到车流的声音沿街经过，我感觉自己成为这个城市的一部分”。而在夏末的汾阳路，温馨、松弛、快乐，是街头音乐现场给出的关键词。不同乐器的特性都在“玩”中发挥出来，在路边搭起的小小舞台上，乐手随性演奏、即兴互动。民乐《兰亭序》、古筝版《柠檬树》，还有萨克斯混搭笛子合奏的《名侦探柯南》主题曲、小提琴版《奢香夫人》，惹得附近居民、外国游客流连忘返。毕业于上音的乐手王世杰告诉记者，带着音乐重回汾阳路且分享给更多的路人，这种感觉熟悉又新颖，“音乐街区的文化更加年轻、更多元了”。

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